Né le 5 avril 1931 à Saint-Savin-sur-Gartempe, Robert Favreau est un archiviste et historien français, reconnu pour ses travaux sur le Moyen Âge.
Ancien élève de l’École nationale des chartes (promotion 1957), il a d’abord exercé aux Archives nationales, puis dirigé les Archives départementales de Maine-et-Loire à partir de 1964. En 1969, il rejoint l’Université de Poitiers, où il développe un enseignement en épigraphie médiévale et participe activement à la constitution du Corpus des inscriptions de la France médiévale au sein du Centre d’études supérieures de civilisation médiévale (CESCM), qu’il dirigera de 1981 à 1993.
Sa thèse de doctorat, soutenue en 1974 et publiée en 1978, porte sur la ville de Poitiers à la fin du Moyen Âge. Il devient professeur titulaire d’histoire médiévale en 1976. Depuis 1991, il est membre correspondant de l’Académie des inscriptions et belles-lettres.